- 08月24日
窄帶與脈沖干擾對衛星導航信號載噪比的影響
現代電磁環境日趨復雜,導航接收機受到各式各樣干擾的風險越來越高,窄帶干擾和脈沖干擾就是對衛星導航信號常見的壓制干擾手段.不同的干擾信號具有不同的時頻域特征,對衛星導航信號造成的影響也有很大差異,這種影...
- 08月23日
LEO星載GPS PPP定位周期誤差分析及處理策略
采用GRACE衛星的星載GPS觀測數據進行動態精密單點定位解算,發現定位誤差存在明顯的周期特性,第一個特性為每間隔四天的定位誤差序列的波形基本重合,第二個特性為相鄰兩天定位誤差序列有橫坐標平移的趨勢....
- 08月23日
全球定位系統總目次
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- 08月22日
基于卡爾曼濾波和改進DBSCAN聚類組合的GPS定位算法
實時獲取智能移動終端的地理位置信息是增強現實(AR)實景智能導航系統實現的關鍵,為了提高智能終端GPS定位的精度,提出了一種基于卡爾曼濾波與改進的具有噪聲的基于密度的聚類方法(DBSCAN)結合的GP...
- 08月22日
基于滑動式傅里葉級數的BDS精密星歷內插分析
精密星歷的內插是全球衛星導航系統(GNSS)高精度定位數據處理的重要工作之一,其內插的精度也直接影響著定位精度.本文綜合滑動式插值理論與傅里葉級數算法,通過采用不同階數的傅里葉級數和9階切比雪夫多項式...
- 08月21日
基于緊耦合的視覺慣性定位方法
慣性測量單元(IMU)受自身溫度、零偏、振動等因素干擾,積分時位姿容易發散,并且機器人快速移動時,單目視覺定位精度較差,為此研究了一種基于緊耦合的視覺慣性即時定位與地圖構建(SLAM)方法.首先研究了...
- 08月21日
北斗三號最后一顆全球組網衛星成功發射!
2020年6月23日9時43分,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭,成功發射北斗系統第五十五顆導航衛星,暨北斗三號最后一顆全球組網衛星,至此北斗三號全球衛星導航系統星座部署比原計劃提前半年全面...
- 08月20日
基于G-nut/Anubis的GNSS多系統數據質量分析研究
針對測繪應用研究中全球衛星導航系統(GNSS)觀測數據質量分析問題,本文通過利用G-nut/Anubis對測站各GNSS系統數據進行數據可利用率、多路徑效應、周跳比等指標的質量檢查,同時輸出可視化圖作...
- 08月20日
“墨子號”衛星空間安全評估
"墨子號"衛星是2011年中科院空間科學戰略性先導科技專項首批批準的五顆科學實驗衛星之一,旨在建立衛星與地面遠距離量子科學實驗平臺,并在此平臺上完成空間大尺度量子科學實驗任務.作為一顆科學衛星,它已經...
- 08月19日
利用高頻GPS數據反演地震要素
介紹了利用高頻GPS觀測數據反演地震要素的原理和方法.以2019年7月4日和7月6日發生在美國加州里奇克萊斯特的地震為研究對象,首先利用PRIDE PPP-AR軟件進行動態精密單點定位解算以獲得測站的...