國外深空探測主要分為月球探測、行星探測、天體物理與太陽探測三大領域。本文系統梳理了2012年國外深空探測器的發射情況、任務運行和研制進展以及新提出的發展計劃,深入剖析了國外深空探測器技術的最新進展,并...
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深空探測始于上世紀50年代末,迄今已有近半個世紀,美國、俄羅斯(包括前蘇聯)、日本、歐空局先后發射了約227個深空控測器,取得了許多重要的探測成果。近年來,隨著科學技術的迅猛發展,世界各國掀起了以月球...
本文針對中國探月工程月壤采樣與返回任務對表層月壤采樣機構的需求,提出了一種新的導軌擺臂式表層月壤采樣機構,末端采樣器以鏟挖方式為主,棘輪旋挖方式輔助破巖,并具有樣品臨時存儲、防外流及轉送功能,其樣品獲...
對于類似神舟飛船的低升阻比的探月返回艙,要想其在探月返回再入任務中實現長的飛行縱程,唯一可行的方法是采用跳躍式再入方式,這要求再入制導系統必須能夠提供精確的跳躍軌跡并進行精確制導。本文首先分析了數值預...
近年來,隨著人類空間活動的頻繁,導致人為產生的空間碎片越來越多,使得人們日益關注空間碎片的清除問題。當前的碎片減緩措施并不充分,未來即使不進行額外的發射,碎片與碎片、碎片與衛星的碰撞仍將繼續產生新的碎...
天文定位聯合SLR的單站定軌,觀測技術原理是在光電望遠鏡系統上增加激光測距設備,在對空間目標天文定位測角的同時進行激光測距,將測角和測距資料聯合處理,實現單站定軌。本文對衛星Ajisai實測數據進行了...
我國航天測控網的發展面臨信息化的挑戰,為了更好地迎接這一挑戰,需要根據我國航天發展的總體規劃,研究探討航天測控網信息系統體系結構。本文分析航天測控網的復雜性特點,引入針對強約束、強對抗條件下復雜信息系...
針對移動機器人應用人工勢場法進行運動規劃易陷入局部極小點的問題,提出改進實用避障算法。通過投影法構建伴隨機器人,產生虛擬斥力,當機器人進入死鎖狀態時,實體機器人在該“斥力”作用下進入沿障礙物避障狀態,...
為研究火星探測器著陸緩沖氣囊的緩沖特性,本文建立了一種圓臺狀排氣式方案的緩沖氣囊模型,得出了其緩沖特性,并研究了在火星條件下氣囊初始充氣內壓和排氣口直徑等設計參數的優化方法,為火星著陸氣囊系統的設計實...