深空探測研究論文
- 07月26日
面對月壤采集的自動鉆取機構設計
利用月面自動采樣機構，獲取關鍵性月壤樣品并返回地球分析研究，成為月球探測中急需解決的關鍵技術。通過對月面環境條件特點及傳統鉆探工藝進行分析，確定采用雙管單動取心鉆具進行長螺旋干式回轉鉆進、柔性取樣袋提...
- 07月26日
基于仿射不變特征的星際著陸導航特征點匹配算法
深空探測器在星際探測任務中的姿態、位置變化以及天體，尤其是小天體的自旋會使拍攝到的目標天體圖像具有較大變換，給特征匹配及自主導航等任務帶來困難。針對匹配圖像間可能對應較大視角變化的特點，本文提出采用A...