基于仿射不變特征的星際著陸導航特征點匹配算法

作者：邵巍,于鐳,王翔鵬

摘要：深空探測器在星際探測任務中的姿態、位置變化以及天體，尤其是小天體的自旋會使拍攝到的目標天體圖像具有較大變換，給特征匹配及自主導航等任務帶來困難。針對匹配圖像間可能對應較大視角變化的特點，本文提出采用ASIFT算法對圖像進行特征匹配，并提出了兩種提高計算速度的途徑。基于ASIFT的特征匹配受探測器位姿變換以及天體自旋的影響較小，通過實驗證明該算法在大視角變換下，依然具有較多的匹配點對，比SIFT算法具有更高的穩定性。

發文機構：青島科技大學自動化與電子工程學院

關鍵詞：深空探測小天體ASIFT仿射不變特征匹配自主導航

分類號： TP391.4[自動化與計算機技術—計算機應用技術][自動化與計算機技術—計算機科學與技術]