小型弱撞擊式對接機構對接動力學建模方法研究

作者：趙真,時軍委,王衛軍,劉仲

摘要：針對深空探測小型弱撞擊式對接機構對接動力學問題，基于Lagrange乘子法接觸動力學模型，開發一套能夠較為準確地反映新型“弱撞擊式”對接動力學過程的仿真分析模型。該模型可以針對不同對接初始條件，對主動飛行器和目標飛行器對接過程進行模擬，提供飛行器相對姿態、相對位移等動力學信息以及較為準確的結構載荷。同時，針對弱撞擊式對接機構仿真情況，對設計方案進行預示并提出合理改進意見。目前，該模型已在弱撞擊式對接機構研制過程中取得良好效果。

發文機構：南京航空航天大學振動工程研究所 上海宇航系統工程研究所上海市空間飛行器機構重點實驗室

關鍵詞：深空探測對接機構對接動力學仿真建模接觸碰撞模型

分類號： V526[航空宇航科學與技術—人機與環境工程][航空宇航科學技術]