基于步進電機的位移促動器設計與實測

作者：張宗猛,王正蘭,楊德華,吳常鋮,金振宇

摘要：以環形太陽望遠鏡為應用背景,研制了一種基于步進電機的位移促動器,并進行了性能測試實驗,獲得了位移促動器的性能指標。分析了常見的大行程、高精度位移促動器的結構形式,選擇位移縮放式作為位移促動器的基本結構。該位移促動器采用步進電機集成行星減速器作為驅動元件,以具有特殊消間隙結構的螺旋傳動作為位移縮放機構,為實現高分辨率、高剛度和高精度的位移促動器設計,開展了位移促動器的性能測試實驗,結果表明:該位移促動器軸向位移量程為±2 mm,不同負載下均能實現1 μm的步長分辨率,位移閉環輸出精度優于1 μm。研制的位移促動器為環形太陽望遠鏡的建設提供重要的技術支持,并為其它精密光學鏡面支撐系統的工程應用提供參考。

發文機構：南京航空航天大學自動化學院 中國科學院云南天文臺

關鍵詞：太陽望遠鏡支撐定位步進電機位移促動器Solar telescopeSupport positioningStepper motorDisplacement actuator

分類號： TH751[機械工程—儀器科學與技術][機械工程—精密儀器及機械]