一種基于廣義延拓逼近的動態濾波方法初步研究

作者：劉成,李芳,高為廣,王威

摘要：從廣義延拓逼近原理出發,提出了一種動態濾波方法,構造了濾波器模型與算法框架,并推導給出了相應的求解方法和流程。通過在一段移動平滑窗口內構造和求解廣義延拓插值多項式,實現對系統狀態量的時間轉移,具有更好的平滑效果。數據窗口內插值點的位置及數量均可靈活選取,從而通過鎖定最新觀測點或最準確的先驗觀測點,實現更高的精度和抗差能力。在此基礎上,對方法可行性與性能進行了仿真計算和驗證,結果表明,在高斯噪聲和非高斯噪聲狀態下均獲得了優于卡爾曼濾波器(Kalmen Filtering,KF)的性能,具有較大的發展潛力和應用價值。

發文機構：北京跟蹤與通信技術研究所 中國科學院國家天文臺

關鍵詞：廣義延拓卡爾曼濾波平滑窗口導航北斗衛星導航系統Generalized extensionKalman filterSmoothing windowNavigationBeiDou navigation satellite system

分類號： TN961[電子電信—信號與信息處理]P161.4[電子電信—信息與通信工程]