鐵路集裝箱站場裝卸自動化遠程智能控制系統設計研究

作者：張彥慶

摘要：為提升鐵路集裝箱站場裝卸作業效率及管理水平,推進自動化進程,充分利用多約束條件智能調度優化算法和裝卸路徑優化算法,采用傳感檢測、精確定位、網絡通信、智能識別等技術,對鐵路集裝箱站場裝卸自動化遠程智能控制系統進行設計,通過系統框架設計、功能設計、關鍵技術,提出鐵路集裝箱站場裝卸作業控制模式,實現系統遠程控制裝卸自動化和現場作業“無人化”,有效提升集裝箱站場裝卸作業穩定性、快速性、安全性,為鐵路集裝箱裝卸自動化站場建設提供研究依據。

發文機構：中國鐵路北京局集團有限公司貨運部

關鍵詞：集裝箱站場裝卸自動化智能識別遠程控制Container Station and YardLoading and UnloadingAutomationIntelligent IdentificationRemote Control

分類號： U294.26[交通運輸工程—交通運輸規劃與管理]TP27[交通運輸工程—道路與鐵道工程]