智能小火車的研究與設計

作者：劉磊,吳方琴,羅熠航,蘇煒泉,劉彬,陳文,林宗德

摘要：針對普通小火車不能實現語音控制小車的局限性以及長距離不能精確控制的問題,同時為躲避障礙物而尋找更好的路線,從而提出智能小火車的研究與設計。智能小火車利用語音和手機APP控制藍牙小車系統,同時語音識別的過程中主要采用凌陽61單片機進行控制小車的語音系統,并且還包括紅外線巡航避障模塊、電機驅動模塊、無線接受模塊以及重力感應模塊等等。通過對實物的制作以及測試驗證了小車系統的可行性以及實用性。

發文機構：閩南理工學院

關鍵詞：智能小火車語音控制系統APP控制系統凌陽61intelligent small trainvoice control systemAPP control systemLingyang 61#single chip

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