大型復合材料無人機尾翼機器人制孔系統研制及其制孔試驗研究

作者：靳曉博,何文豪,謝建超,高航

摘要：為了解決大型復合材料無人機尾翼曲面構件制孔數量多、人工制孔軸線方向無法保證、制孔過程中易振動以及易產生粉塵污染工作環境等難題,研制了機器人自動化制孔加工系統。開發了機器人制孔用末端制孔執行單元,具有工件基準點在線測量、刀具折斷在線監測、全封閉吸塵和工件輔助壓緊等功能,可用于某大型復合材料無人機尾翼制孔加工。針對制孔加工過程易出現出口毛刺等缺陷,研究了轉速及進給對加工質量的影響,優化了工藝參數。現場加工實踐表明,研制的大型復合材料無人機尾翼自動化制孔加工系統能夠滿足制孔加工需求,制孔加工效率得到顯著提高。

發文機構：大連理工大學 航天神舟飛行器有限公司

關鍵詞：無人機尾翼機器人制孔末端執行器制孔質量UAV tail wingrobot drillingend effectordrilling quality

分類號： V279[航空宇航科學與技術—飛行器設計]TB33[一般工業技術—材料科學與工程]