三維激光點云數據配準誤差傳播研究與精度控制

作者：李鵬,邢帥,李瑾,李鵬程

摘要：由于測繪科技的飛速發展,三維激光掃描技術在測繪領域的應用日益廣泛,但目前還沒有通用的三維點云配準誤差傳播模型,且均未廣泛應用到三維激光掃描領域。為此,本文通過引入攝影測量學原理對各測站點云的配準進行分析,探討了三維激光點云配準誤差傳播的規律,并將傳統控制測量的方法應用到激光掃描測繪中,并優化完善了誤差傳播模型。通過實驗,驗證了點云配準過程中配準精度與多站配準誤差積累的定量關系,從而對點云配準質量進行評估預測。

發文機構：信息工程大學地理空間信息學院 蘭州交通大學博文學院

關鍵詞：三維激光掃描點云配準誤差傳播精度控制3D Laser ScanningPoint Cloud RegistrationError PropagationPrecision Control

分類號： TP311.52[自動化與計算機技術—計算機軟件與理論][自動化與計算機技術—計算機科學與技術]