無人船水上水下一體化測量關鍵技術研究

作者：金鍇,溫旭,張乙志,劉立,溫良玉,屠倫銘

摘要：海岸帶、湖泊、水庫等水陸結合部一直是開展水下地形測量的困難區域,近年來出現的船載測深儀技術盡管可應用于海岸帶、海島礁、大型水庫等區域的測量,但由于受限因素較多,未能實現水、陸地形的無縫拼接工作。本文通過研究基于無人船的三維激光掃描儀、多波束測深系統、組合導航系統等多傳感器集成系統,利用同步控制技術完成地形、地物數據采集、遠程監控、實時傳輸、數據融合等工作內容,實現了無人船的水上水下一體化測量,較好解決傳統水上水下一體化三維點云成果數據無縫拼接問題,優化了測繪成果的三維精細化表達,提高了效率。

發文機構：浙江省測繪科學技術研究院

關鍵詞：無人船水上水下一體化多波束測深系統無縫拼接

分類號： TP3[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]