MEMS慣導輔助管線測量儀精度評估

作者：彭偉,門偉

摘要：綜合利用慣性導航系統(INS)、里程計及控制點的組合定位方法已被廣泛用于確定大型油氣管線探測儀的位置。然而,使用低成本微機電系統(MEMS)INS進行短距離城市地下管線測量應用的管線探測儀(PIG)的定位精度的研究甚少。本文通過真實的管線測量案例研究,分析了基于MEMS IMU和里程計的PIG實測定位精度。結果表明,基于MEMS IMU和里程計的PIG最大測量重復誤差在水平和垂直方向上分別不超過管線長度的0.3%和0.1%。

發文機構：杭州市勘測設計研究院

關鍵詞：MEMS管線測量城市管線組合導航精度評估

分類號： TP2[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]