波浪驅動推進機構的最優水翼傾角的確定

作者：常宗瑜,于振江,鄭中強,馮展霞,張嘉坤,孫秀軍,王攀峰

摘要：波浪可以為海上航行器提供運動的能量,實現長時間、大范圍的機動運動。一般認為波浪能驅動推進機構的水翼的擺角對推進性能有顯著影響。本文提出了一種確定波浪驅動機構最優水翼傾角的方法。基于絕對坐標系和Kane方程建立了通用波浪驅動推進機構的動力學模型,確定了模型中波浪產生的推進力組成,采用“機構凍結”的方法,計算了任意時刻水翼的最優轉角,分析該角度與推進機構瞬時速度的關系。該研究對于改進推進機構的設計、合理規劃水翼擺動規律具有借鑒意義。

發文機構：中國海洋大學工程學院 機構理論與裝備設計教育部重點實驗室 中國海洋大學山東省海洋重點實驗室

關鍵詞：波浪驅動船推進機構動力學模型優化轉角wave powered vehiclepropulsion mechanismdynamic modeloptimal angle

分類號： P743.2[天文地球—海洋科學]