慣導輔助的單頻動態周跳探測

作者：王鑫哲,姚宜斌,張良

摘要：城市環境下車載RTK-GPS(real-time kinematic GPS)算法由于城市峽谷等觀測條件并不理想,引起周跳、相位模糊度不連續等問題,使得位置精度降低。現廣泛應用的消費級GPS模塊僅為單頻,周跳探測難以實現,而慣性系統的結合使得導航系統在單頻動態周跳探測成為可能。本文基于此推導基于站星三差的慣性輔助周跳探測檢驗量的計算公式,提出滑動窗口的慣導輔助探測方法。設計了車載組合導航系統并進行野外實驗。實驗表明,該方法在城市環境、多周跳的情況下是十分有效的。

發文機構：武漢大學測繪學院

關鍵詞：慣性輔助單頻動態周跳探測inertially aidedsingle frequencykinematiccycle slip detection

分類號： P204[天文地球—測繪科學與技術]