作者:魏二虎,孫聃石,揭元翔
摘要:首先推導了基于星光角距觀測值的月球探測器天文導航方法的觀測方程;然后根據月球車的運動模型建立了系統狀態方程,并利用擴展卡爾曼濾波方法建立了天文導航模型;最后對月球探測器的地月轉移軌道段飛行進行了模擬,分析了仿真結果。
發文機構:武漢大學測繪學院
關鍵詞:天文導航星光角距觀測值月球探測器celestial navigationobservations of the starlight anglelunar probe
分類號: P128.4[天文地球—天體測量]