基于高清攝像機的高速公路路面散落物自動檢測方法研究

作者：豆秀梅,胡曉光,閆超德,沙月進

摘要：高速公路路面散落物對行車構成嚴重安全隱患,因此提出一種利用雙目高清攝像機數據檢測高速公路路面散落物的方法。首先,通過高速公路兩側的雙目高清攝像機同步獲取兩幀圖像,利用設置在高速公路兩側和中央分隔帶的標志點三維坐標,實時標定立體圖像的內外參數;然后,自動識別一定間隔的同名核線與道路車道線的交點,計算這些格網點的三維坐標,生成不規則四邊形數字高程模型;最后,通過雙目圖像的密集匹配提取路面范圍內的三維點云數據,并將點云數據與數字高程模型數據進行比較,提取高出路面異常高程點,實現高速公路路面散落物的自動發現。實驗表明,該方法在檢測距離為600 m情況下、能夠對高出路面10 cm的散落物實現自動檢測。

發文機構：河南地礦職業學院 江蘇省交通科學研究院股份有限公司 鄭州大學 東南大學

關鍵詞：高清攝像機三維坐標同名核線不規則四邊形DEM散落物檢測HD camerathree-dimensional coordinatescorresponding epipolar lineirregular quadrilateral DEMscattered object detection

分類號： P23[天文地球—攝影測量與遙感]