一種高效的機載激光雷達點云電力線塔全自動分割方法

作者：王柯,易琳,錢金菊,雷霆,朱曦蔭

摘要：基于機載激光雷達點云數據特點,提出一種新的電力線識別方法。該方法無需提供先驗線路軌跡和電塔位置信息,而是先將點云數據劃分成若干區塊,根據每個區塊的曲率變化和點云密度來粗略判斷所包含點云的類別,并得到電力線路、地面與桿塔的連接位置所屬區塊,最后再使用相鄰電力線區塊擬合電力線模型,精細分割出塔線點云。經實驗表明,該方法運行速度較快,可以有效解決機載激光雷達電力線點云稀疏、不連續導致的漏識別問題。

發文機構：廣東電網有限責任公司電力科學研究院

關鍵詞：激光雷達電力線自動識別曲率區塊標記laser scannerpower lineautomatic recognitioncurvatureblock mark

分類號： TN958.98[電子電信—信號與信息處理]