基于牽制控制帶有協議失效多智能體的一致性

作者：王國良,孫媛媛

摘要：基于牽制控制研究了線性多智能體系統中協議失效的一致性問題,建立了一種連接失效的網絡模型,該模型的駐留時間為常數。基于兩種狀態的李雅普諾夫方法函數來分析其一致性。依賴于駐留時間,給出了計算復雜度較小的簡潔條件。在此基礎上,總結了對于存在故障設計的一個牽制一致性控制器的兩個充分條件。最后,通過實例驗證了該方法的有效性。

發文機構：遼寧石油化工大學信息與控制工程學院

關鍵詞：多智能體系統一致性牽制控制容錯控制李雅普諾夫方法Multi?agent systemsConsensusPinning controlFailure?tolerant controlLyapunov function approach

分類號： TP273[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]