無人駕駛電動賽車底盤電控系統設計及實現

作者：趙鳳賢,尚闊,孫夢陽

摘要：目前,中國已成為世界第一大汽車生產國和消費國,由此帶來的能源緊張、環境污染、交通擁堵和事故頻發等問題日益突出。在此背景下,在新能源汽車基礎上研發無人駕駛技術成為企業與高校共同關注的熱點,徹底改變了駕駛員的駕駛習慣,提高了車輛行駛的安全性。底盤控制系統作為無人駕駛技術的核心部件之一,直接關系著賽車能否在賽道上安全行駛。因此,本文重點針對底盤電控系統進行設計及開發,增加了無人駕駛、轉向、線控制動、驅動控制系統和緊急安全制動系統,利用Matlab/Simulink/Stateflow搭建整車控制模型,下載至RAPIDEDU快速原型控制器,通過CAN總線與感知系統層進行數據交互,且與機械系統配合實現對電動賽車底盤系統控制。通過對無人駕駛電動賽車底盤電控系統調試與實車測試,驗證了其系統可行性和可靠性。

發文機構：不詳

關鍵詞：無人駕駛技術電控系統快速原型控制器驅動控制系統感知系統

分類號： U46[機械工程—車輛工程]