基于飛思卡爾智能車控制系統的設計

作者：馬巖,王偉軍,張輝,唐國坤

摘要：本設計以AT89S52為核心,硬件設計分為五個模塊:電機驅動電源、伺服電機驅動電路、胡須導航、紅外線導航、單片機最小系統。軟件部分實現“日”字行駛軌跡功能,避開胡須,避開紅外屏障。為了簡化電路,降低車輛負載,采用程序設計方法,分別從高能量級向低能量級發送信號,控制發動機的方向和轉速。本次系統設計具有結構簡單、可靠性高的特點,為未來工廠的智能化做好準備。

發文機構：不詳

關鍵詞：單片機智能車避障伺服電機

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