汽車避障有關技術研究綜述

作者：宋永雄,周舟,李軍

摘要：避障技術作為自動駕駛的重要組成部分,受到人們的廣泛關注。本文主要介紹了避障有關的傳統算法以及智能算法,并對相應算法的優勢與缺陷進行了分析,對相應控制策略的發展進行了相應的總結與歸納,為自動駕駛的避障研究提供一定的參考。

發文機構：不詳

關鍵詞：避障技術算法策略控制自動駕駛

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