四輪轉向車輛操縱穩定性仿真分析

作者：宋凱凱

摘要：闡述了四輪轉向車輛的特點,基于Matlab/Simulink建立二自由度四輪轉向車輛模型研究了橫擺率反饋的四輪轉向車輛的操縱穩定性,給出了仿真實例和結果,表明4WS車輛高速轉向階躍時有良好的魯棒性,在降低駕駛員操縱難度的情況下,較大地改善了車輛在高速時的瞬態操縱穩定性。

發文機構：不詳

關鍵詞：四輪轉向操縱穩定性橫擺率反饋仿真分析

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