基于不同GNSS增強系統的激光巡線數據分析

作者：吳濤,張星煒,王紅星,黃鄭,宋煜,梁森

摘要：無人直升機搭載激光雷達(LiDAR)進行輸電線路巡檢具有高精度、低成本的優點,為了獲取高精度輸電線路三維點云高精度地理空間坐標,采用基于基站差分動態后處理(PPK)、江蘇省連續運行參考站(JS-CORS)、千尋位置(QX-CORS)等三種不同定位服務方式進行輸電線路巡檢,分析了三種定位下獲取的點位定位精度以及點云質量.實際結果表明,PPK定位方式平面檢核點與高程檢核點誤差平均值皆在0.1 m以內,其精度最高,數據質量最好,JS-CORS實時定位方式與QX-CORS實時定位方式精度次之.為無人直升機搭載LiDAR進行輸電線路巡檢選擇定位方式提供了參考.

發文機構：江蘇方天電力技術有限公司

關鍵詞：輸電線路巡檢激光雷達(LiDAR)基站差分動態后處理(PPK)江蘇省連續運行參考站(JS-CORS)千尋位置(QX-CORS)transmission line inspectionLiDARbase station post-processingJS-CORSQianxun location

分類號：