無人機大比例尺免像控關鍵技術探討

作者：王永菊,龔克,東正蘭

摘要：針對無人機攝影飛行速度不穩定導致影像獲取時刻曝光誤差不統一問題,提出無人機大比例尺免像控方法.首先,探討分析影像鏡頭畸變誤差模型以及曝光延遲帶來無人機曝光未同步問題;然后,對傳統的GPS輔助光束法平差模型中引入曝光延遲模型,提出引入曝光延遲的GPS輔助光束法平差方法;最后,以工程實例驗證該方法的有效性,實驗結果表明本文方法可以在無像控點參與情況下滿足1∶500的大比例測圖精度要求.

發文機構：青海省基礎測繪院 青海省測繪質量監督檢驗中心

關鍵詞：大比例尺鏡頭畸變糾正曝光延遲低空攝影GPS輔助光束法平差large scalelens distortion correctionexposure delaylow altitude photographyGPS assisted beam adjustment

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]