高精度室外定位確定室內初始點

作者：席超,蔡勁,楊博,沈文波,蔡成林

摘要：室內外無縫定位分為室內定位和室外定位兩個獨立部分.室內定位通常選取(0,0,0)作為初始地磁點的坐標,然而這一坐標會隨著實驗者的改變或者實驗場地的變換而更換,不具備普適性.全球衛星導航系統(GNSS)雖然不能進行室內定位,但在室外定位出的地心地固坐標是唯一的,不發生改變.本文選取GNSS在室內外無縫定位過渡點的地心地固坐標點作為初始點,室內定位坐標系同樣使用地心地固,可以有效解決室內外無縫定位的坐標兼容性問題,具有更廣泛的作用.

發文機構：航天恒星科技有限公司 桂林電子科技大學信息通信學院 湘潭大學

關鍵詞：室內外無縫定位初始點GNSS地心地固坐標系indoor and outdoor seamless positioninginitial pointGNSSgeocentric fixed coordinate system

分類號： P228.49[天文地球—大地測量學與測量工程]