超定測距定位方程參數估計的松弛重心迭代法

作者：袁興明,孫振

摘要：針對重心迭代法收斂速度緩慢的不足,基于殘差最小步長準則,提出了一種松弛重心迭代法.該方法依據殘差最小性質,導出了松弛因子的確定公式,從而自適應調整迭代步長來提高重心迭代法的收斂效率.松弛重心迭代法實質為最速下降法,具有迭代格式簡單、無需矩陣求逆和計算海森矩陣的優點.最后采用全球衛星導航系統(GNSS)定位數據和水下定位數據進行驗證,結果表明松弛重心迭代法能夠明顯提高重心迭代法的收斂效率.

發文機構：山東工業職業學院建筑與信息工程學院

關鍵詞：測距定位方程松弛因子重心迭代法松弛重心迭代法distance locating equationrelaxation factorbarycentric iteration methodrelaxation barycentre method

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