基于GNSS多徑信號的反射面參數估計算法

作者：邵乙倫,趙娟,劉承禹,王巖,陳新

摘要：全球衛星導航系統(GNSS)多徑信號廣泛存在于城市峽谷等復雜導航定位場景中.多徑信號在干擾GNSS接收機并造成系統定位精度下降的同時,也為接收機提供了周邊反射面環境信息.在碼相位延遲幅度聯合跟蹤算法(CADLL)實現GNSS多徑信號感知和特征參數提取的基礎上,設計實現了基于粒子濾波的反射面參數估計算法.該算法可以在GNSS多徑環境中增強接收機的環境感知能力,相關環境信息可應用于場景感知、避障、路徑規劃和定位增強等領域.靜態環境下進行GNSS多徑信號采集和算法測試,實驗結果表明該算法能夠有效估計反射面位置參數,反射面方位角均方根誤差(RMSE)小于10°,反射面俯仰角RMSE小于5°,反射面距離RMSE小于10 m.

發文機構：上海交通大學電子信息與電氣工程學院

關鍵詞：環境感知全球衛星導航系統(GNSS)粒子濾波多徑信號處理反射面定位environment perceptionGNSSparticle filtermultipath signal processingreflection plane localization

分類號：