基于EKF的北斗B1C信號數據/導頻聯合跟蹤方法

作者：趙琳,柏亞國,丁繼成,章小春

摘要：針對北斗B1C信號在低載噪比情況下跟蹤精度低的問題,提出一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的北斗B1C信號數據/導頻聯合跟蹤方法.通過構建數據/導頻雙通道聯合跟蹤模型,增加對B1C信號利用率,并在聯合跟蹤模型的基礎上引入擴展卡爾曼濾波器,削弱傳統跟蹤環路中鑒別器和環路濾波器帶來的跟蹤誤差,進一步提高跟蹤環路對低載噪比信號的跟蹤性能.仿真結果驗證:在低載噪比情況下,相比于傳統單導頻通道跟蹤、單導頻擴展卡爾曼跟蹤和聯合跟蹤,該方法可以有效提高跟蹤精度.

發文機構：哈爾濱工程大學智能科學與工程學院 內蒙古航天紅崗機械有限公司

關鍵詞：北斗B1C信號跟蹤環路聯合跟蹤擴展卡爾曼濾波低載噪比BeiDou B1C signaltracking loopjoint trackingextended Kalman filteringlow Carrier noise ratio

分類號： TN967.1[電子電信—信號與信息處理]