基于一種分段泛函的馬爾可夫跳變系統的采樣控制

作者：王慶,張益

摘要：馬爾可夫跳變系統(MJSs)是實際應用中一種極其重要的混合隨機系統,本文研究了MJSs的采樣控制問題.根據一種連續的MJSs模型和Lyapunov-Krasovskii穩定性定理,通過引入兩個可調參數,首先把整個采樣區間分段成了四個部分,基于四個采樣區間提出了相應的兩個狀態空間表達式,利用這兩個狀態空間表達式,構建了一種能夠充分利用四個分段區間狀態信息的新穎Lyapunov-Krasovskii泛函,再利用積分不等式方法去估計泛函導數,從而獲得采樣控制MJSs的全新穩定性判據.最后,給出了一個非線性質量彈簧阻尼器系統例子和一個實際的船舶定位系統例子,經過建立仿真,所得到的采樣區間最大值遠遠大于相似文獻的結果,表明了本文方法的優越性.

發文機構：東南大學儀器科學與工程學院

關鍵詞：馬爾可夫跳變系統采樣控制分段泛函Markov jump systemsampled-data controlfragmentation functional

分類號： TP31[自動化與計算機技術—計算機軟件與理論]U666.14[自動化與計算機技術—計算機科學與技術]