- 09月13日
GNSS/INS緊組合最大熵卡爾曼濾波算法
針對實際環境中量測噪聲易被野值污染而呈現非高斯分布,進而導致傳統卡爾曼濾波(KF)算法性能降低的問題,提出了最大熵卡爾曼濾波(MCKF)算法.該算法基于最大熵準則(MCC)和M估計的思想推導得到.與K...
- 09月12日
基于Keras平臺的LSTM模型的對流層延遲預測
對流層延遲是影響全球衛星導航系統(GNSS)測量精度的重要因素.針對現有對流層延遲模型穩定性差,精度較低等問題,在無實測氣象參數條件下,提出一種基于Keras平臺的長短期記憶神經網絡(LSTM)的對流...
- 09月12日
GNSS發展對軍事物流影響探析
2020年隨著全球衛星導航系統(GNSS)全面建成并投入服務,特別是我國北斗三號(BDS-3)正式開通,標志著GNSS及其應用發展進入新階段,衛星導航定位技術的跨越式發展必將引起其應用領域變革.現代軍...
- 09月11日
BDS-3新頻率與Galileo單頻組合偽距單點定位精度分析
為對比分析北斗三號(BDS-3)/Galileo相同頻率偽距單點定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟蹤站實測數據,分析了BDS-3、Galileo以及BDS-3...
- 09月11日
MADOCA-LEX高頻GPS衛星鐘差短期預測精度分析
日本準天頂衛星系統(QZSS)衛星通過L波段實時播發高頻全球衛星導航系統(GNSS)精密軌道和鐘差產品,為GNSS導航用戶提供實時精密單點定位(PPP)服務.本文以JAXA MADOCA數據中心提供的...
- 09月10日
雙目視覺輔助GNSS在惡劣環境下導航定位
視覺里程計能夠在復雜環境下提供短時間的高精度導航定位,全球衛星導航系統(GNSS)具有全天候、全球性和誤差不隨時間積累的特性,但是在惡劣環境多路徑效應下,GNSS定位精度會變差甚至不可用.為了研究在復...
- 09月10日
BDS-3數據質量及SPP定位性能分析
北斗三號(BDS-3)已完成建設,在此之際對BDS-3觀測數據質量及定位性能進行研究分析是一項很有意義且必要的工作.本文利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)站的觀測數據評估分析了...
- 09月09日
安卓智能手機GNSS數據質量分析
Android系統開放了全球衛星導航系統(GNSS)原始數據觀測值,開發人員可以直接通過應用程序編程接口(API)獲取GNSS原始觀測數據.本文選取小米8和華為P30手機作為研究對象,對手機輸出的原始...
- 09月09日
無轉換參數下參考框架間Helmert直轉模型及精度分析
針對基于布爾莎模型的Helmert轉換公式,當兩個坐標參考框架沒有直接的轉換參數,但可通過“中間過渡”框架進行轉換時,推導了由“中間過渡”參數計算直接轉換參數的公式,以解決多步“過渡”轉換時的復雜和低...
- 09月08日
星載加速度計校準對GRACE軌道動力學平滑的影響分析
本文分別以美國噴氣推進實驗室(JPL)發布的GRACE衛星約化動力學軌道和ITSG發布的幾何軌道作為觀測值,利用動力學法分析星載加速度計校準對軌道平滑結果的影響,弧長固定為24 h.對比結果表明:以I...