卡爾曼濾波在變形監測數據處理中的應用

作者：夏開旺,石雙忠,楊永平

摘要：將一組觀測值作為系統的輸出,可以用卡爾曼濾波模型來描述系統的狀態,動態系統由狀態方程與觀測方程來描述,以監測點的位置、位移速率、加速率參數為狀態向量。它的濾波方程是一組類推計算公式,計算過程是不斷預測、修正的過程,在求解時不用保留已用過的觀測值序列,當得到新的觀測數據時,可以隨時修正新的觀測值,便于實時處理觀測成果,把參數估計與預報有機的結合起來,特別適合變形監測數據的動態處理。

發文機構：河海大學測量工程系 徐州師范大學國土信息與測繪工程系 河海大學測量工程系 南京 210098 徐州 221116 南京 210098

關鍵詞：卡爾曼濾波變形監測增益矩陣狀態方程觀測方程

分類號： U446[建筑科學—橋梁與隧道工程][交通運輸工程—道路與鐵道工程]