基于H∞濾波技術的小行星軟著陸光學慣性組合導航方法研究

作者：高艾,崔平遠,崔祜濤

摘要：針對Kalman濾波技術在應用于軟著陸小行星光學慣性組合導航系統過程中所存在的諸多問題，考慮系統存在的建模誤差和外界干擾不確定因素，將H∞范數引入到濾波問題中，構建H∞濾波器，并將所得結果應用于小行星軟著陸光學慣性組合導航系統中。仿真結果表明，與Kalman濾波技術相比，基于H∞濾波技術的小行星軟著陸光學慣性組合導航系統在保證相對較高導航精度的同時，極大地改善了系統的魯棒性和可靠性。

發文機構：哈爾濱工業大學深空探測基礎研究中心 北京理工大學深空探測技術研究所

關鍵詞：小行星軟著陸光學慣性組合導航KALMAN濾波H∞濾波

分類號： TP242[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]