小天體地形重構技術的最小二乘實現與精度分析

作者：于正湜,朱圣英,崔平遠

摘要：小天體地形重構技術在近期小天體探測任務中的作用越發重要，小天體物理參數如質量、體積、轉動慣量、慣性主軸等的測量都依賴于精確的三維地形模型。本文針對小天體探測任務中的地形重構技術，提出了基于多次拍照的最小二乘實現算法，以Eros 433小行星模型為算例驗證了算法的可行性，并且分析了各誤差源對地形重構精度的影響。該算法需要對同一個路標點在不同位置至少拍攝兩幅以上照片以對其位置進行估計。仿真驗證該算法計算速度快，信息處理量相對較小，并且精度可以滿足進一步精確導航的要求。

發文機構：北京理工大學深空探測技術研究所

關鍵詞：小天體探測地形重構最小二乘路標點誤差

分類號： P228.4[天文地球—大地測量學與測量工程][天文地球—測繪科學與技術]