基于高斯偽譜法的火星精確著陸軌跡優化方法研究

作者：任高峰,朱圣英,崔平遠,欒恩杰

摘要：針對火星精確著陸軌跡優化問題，研究了一種基于高斯偽譜法的火星精確著陸軌跡優化方法。首先，對火星著陸的特點進行分析，提出火星著陸軌跡優化所需要滿足的初始條件約束、路徑約束、終點約束及優化問題的性能指標；其次，利用高斯偽譜法的配點方案及拉格朗日差值多項式將著陸軌跡的優化問題轉化為一個多約束的參數優化問題；然后通過SQP算法對問題進行求解，給出了一種可達區域計算策略，并利用本文所提算法對可達區域進行了分析，在此基礎上對火星精確著陸最優軌跡進行了設計；最后給出了一個仿真算例對本文所提算法進行數值驗證。

發文機構：哈爾濱工業大學深空探測基礎研究中心 北京理工大學深空探測技術研究所 國防科技工業局科技委

關鍵詞：高斯偽譜法火星精確著陸Galerkin原則

分類號： O11[理學—數學][理學—基礎數學]