一種改進的多傳感器數據自適應融合方法

作者：戴海發,卞鴻巍,王榮穎,張甲甲

摘要：傳感器的異常觀測是多傳感器信息融合的一個重要問題,且對融合精度有很大的影響。貝葉斯信息融合技術是解決該問題的一種有效方法,但是該方法需要進行無窮區間的積分運算,容易出現數值不穩定的問題。針對該問題提出了一種改進的多傳感器自適應融合方法,利用傳感器測量值之間的差值自適應建立傳感器的后驗概率分布模型,并結合互信息的理論實時識別和剔除異常觀測值,從而避免了求熵時的積分計算。仿真和實測數據試驗結果表明,所提方法在無異常觀測值的條件下得到的結果與簡單貝葉斯融合方法相當;對于存在異常觀測值的情況下,信息融合的性能明顯優于一般的貝葉斯融合方法。

發文機構：海軍工程大學電氣工程學院

關鍵詞：多傳感器信息融合貝葉斯方法異常觀測自適應建模互信息multi-sensor information fusionBayesian methodspurious dataadaptive modelingmutual information

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]