聯合時空信息和軌跡關聯的空中多目標檢測

作者：張寅,蔡旭陽,閆鈞華,蘇愷,張琨

摘要：為解決空中多目標檢測中目標在圖像中所占像素數少、目標相互毗鄰和相互遮擋的難題,提出了聯合時空信息和軌跡關聯的空中多目標檢測算法。該算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目標空間信息,結合鄰近幀差算法提取的目標時間信息,聯合得到目標的時空信息圖;然后,利用卡爾曼預測器對目標位置進行預測,利用匈牙利匹配算法關聯目標得到目標軌跡,根據目標軌跡補充漏檢目標,提高目標的查全率;最后,分段提取目標軌跡特征,根據軌跡特征進行判斷,濾除虛警目標,提高目標的查準率。采用空中多目標視頻進行實驗驗證,結果表明,本文算法檢測性能優良,查全率高于96%,查準率高于98%,F測度高于97%。

發文機構：南京航空航天大學空間光電探測與感知工業和信息化部重點實驗室 南京航空航天大學航天學院

關鍵詞：多目標檢測聯合時空信息軌跡關聯目標軌跡multi-target detectionspatial-temporal informationtrajectory associationtarget trajectory

分類號： P231[天文地球—攝影測量與遙感]