一種使用抗差估計的保護水平重構方法

作者：趙昂,楊元喜,許揚胤,景一帆,馬越原

摘要：北斗全球衛星導航系統(簡稱北斗三號系統,BDS-3)的建設對拓展全球衛星導航系統(global navigation satellite system, GNSS)的應用有重要作用,為多星座融合定位、導航和授時提供了重要支持。多系統融合定位給用戶提供了更多的導航信息源,也為導航衛星系統完好性和用戶自主完好性指標的實現提供了新的保障。然而多衛星組合的使用顯著增加了觀測冗余信息,由此提出一種基于抗差估計的保護水平重構方法,利用抗差估計方法及其參數驗后信息,重新估計用戶保護水平。利用GPS/BDS組合數據進行計算分析,實驗結果表明,該方法可在保障特定要求定位精度的前提下,降低告警頻率。

發文機構：西安測繪總站 地理空間信息工程國家重點實驗室 信息工程大學地理空間信息學院

關鍵詞：抗差估計保護水平接收機自主完好性監測故障檢測與排除robust estimationprotection levelreceiver autonomous integrity monitoringfault detection and exclusion

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]