基于高斯牛頓迭代估計的無線網絡節點定位算法

作者：王建強,代陽

摘要：室內外一體化定位導航是物聯網、智慧導航的基礎。針對Wi-Fi信號強度三邊測量算法的局限,文中在改進三邊測量算法的基礎上,提出一種基于Gauss-Newton迭代估計的無線傳感網絡節點定位算法。采用高斯濾波算法優化接收信號強度減小測距誤差,將傳統三邊定位的結果作為采樣點的初始位置,反復進行Gauss-Newton迭代估計出最優位置。通過室內定位實驗結果表明,在小范圍內沒有障礙物的情況下,Wi-Fi信號的定位中誤差在1 m以內,一般情況也能達到1~5 m的定位精度,能有效提高室內定位的準確性。

發文機構：東華理工大學測繪工程學院

關鍵詞：WI-FI高斯濾波高斯牛頓迭代RSSI三邊定位Gauss filterGauss-Newton iterativeRSSItrilateral positioning

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]