BRISK-DAISY無人機影像匹配算法研究

作者：曹留霞,王曉紅,李闖,何志偉,鄧仕雄

摘要：影像匹配是無人機影像分析的關鍵步驟,通過對常用影像匹配算法的對比研究,提出一種基于BRISK特征點與DAISY描述子的影像匹配算法。該算法首先采用BRISK算法提取影像特征點,然后利用DAISY描述子進行特征描述,最后基于單映射變換矩陣的RANSAC算法進行影像精準匹配。文中對不同算法開展試驗研究,對比分析影像匹配的特征提取數量、單個特征點提取時間、正確匹配對數和單次匹配平均時間、匹配正確率等5個指標。試驗結果表明:與BRISK算法相比,單個特征點提取耗時約是BRISK算法的80%,單次匹配所需平均時間為BRISK算法的30%,甚至更短。與其它常規匹配算法相比,文中算法的匹配正確率與其他算法相當,但獲得更多的正確匹配對數,并且文中算法在單次匹配平均時間、單個特征點提取時間與特征點提取數等方面更優。

發文機構：貴州大學礦業學院 貴州大學林學院 貴州水利水電職業技術學院

關鍵詞：影像匹配BRISK算法DAISY描述子RANSAC算法無人機影像image matchingBRISK featureDAISY DescriptorRANSAC algorithmUAV image

分類號： TP722[自動化與計算機技術—控制科學與工程][自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]