多臺激光跟蹤儀聯合動態位姿測量精度評定方法研究

作者：馬一心,范百興,黃劍

摘要：多臺激光跟蹤儀組網聯合動態測量具有測量范圍大、測量精度高、采樣頻率高的優點,在工業大尺寸動態位姿測量領域具有廣泛的應用前景。目前激光跟蹤儀動態測量精度評定主要針對單臺激光跟蹤儀,無法滿足多臺激光跟蹤儀動態位姿測量精度評定的要求。文中提出基于物方先驗約束條件的動態位姿測量精度評定方法,通過空間圓軌跡發生器和銦鋼四面體,提供剛性約束條件和動態測量基準,實現對不同運動速度、不同采樣頻率的位姿測量精度進行評定。測試數據分析表明,基于物方先驗約束條件的動態位姿測量精度評定方法能夠有效的實現對測量精度的評定。

發文機構：信息工程大學地理空間信息學院

關鍵詞：激光跟蹤儀動態位姿測量精度評定物方約束動態測量基準laser trackerdynamic position and attitude measurementaccuracy assessmentphysical constraintdynamic measurement benchmark

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