一種顧及觀測質量信息的自適應抗差Kalman濾波方法

作者：戴粵,戴吾蛟

摘要：針對觀測數據含有異常粗差且無多余觀測的應用情形,提出一種顧及觀測質量信息的自適應抗差Kalman濾波方法。該方法兩步計算得到自適應因子和抗差等價權矩陣,即首先利用顧及觀測質量信息的抗差Kalman濾波得到消除觀測粗差影響的參數估計值,然后根據該值構造動力學模型誤差判別統計量并計算自適應因子。以某邊坡GPS變形監測數據序列處理為例,利用RPDOP(Relative Position Dilution of Precision)值作為觀測質量信息進行處理分析,結果表明該方法能夠有效控制動力學模型誤差和觀測粗差對濾波估值的影響。

發文機構：中南大學測繪與遙感科學系 湖南省精密工程測量與形變災害監測重點實驗室

關鍵詞：自適應抗差Kalman濾波觀測質量信息模型誤差判別統計量自適應因子adaptive robust Kalman filteringobservation quality informationmodel error statisticadaptive factor

分類號： P207[天文地球—測繪科學與技術]