復雜城區車載激光掃描點云分層路段定位與數據糾正實驗研究

作者：王勝利,郝國建,蔣毅,孫磊,楊紅軍

摘要：高精度的車載點云數據是實現各種城市地物要素提取的前提,但在復雜城市環境下車載作業時信號遮擋、衰減和多徑效應頻繁發生,進而造成點云數據精度嚴重降低,如何對復雜環境下的點云數據進行分析和糾正就顯得至關重要。現有的質量分析方法多從測距誤差、儀器安裝誤差和數據處理誤差方面出發,雖然可以在一定程度上改化數據,但在如何快速定位出分層路段以及復雜城區道路糾正方面缺乏深入研究。城區交通狀況復雜、高樓林立以及樹木密集等不利條件影響數據精度,因此文中研究三維點云數據分層路段快速定位方法以及分層點云糾正技術,以提升點云數據精度與質量。試驗結果表明該方法能夠快速定位到質量不佳的路段,研究成果可為復雜城區環境下點云數據質量提升提供一定借鑒。

發文機構：江蘇省地質測繪院

關鍵詞：復雜城區車載激光掃描分層路段定位點云糾正complex urban areavehicle laser scanninglayered road section positioningpoint cloud correction

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