BDS3/INS緊組合單點定位測速性能分析

作者：王云鳳,潘樹國,高旺,葉飛,聞賀

摘要：為驗證BDS-3在動態環境下的定位性能,利用BDS/INS緊組合定位技術,構建基于BDS3偽距及偽距率觀測值的狀態和量測模型,基于實測數據,以定位、測速精度為評價指標分別比較BDS2、BDS3、BDS2+3與INS緊組合定位、測速結果。實驗結果表明:BDS3/INS偽距緊組合相比BDS2/INS緊組合定位精度提升58.0%,尤其在高程方面提升明顯;測速精度提升6.0%,在動態環境下BDS3定位、測速性能優于BDS2。由于BDS3的加入進一步優化可視衛星幾何分布,且BDS3具有更高的偽距測量精度,BDS2/BDS3/INS緊組合定位系統相比單系統緊組合有著更好的定位穩定性和可用性,其定位精度相較BDS2/INS緊組合提升45.6%,測速精度提升27.8%。

發文機構：東南大學儀器科學與工程學院

關鍵詞：BDS3/INS緊組合定位偽距/偽距率BDS3/INStightly coupledpseudo-range/pseudo-range rate

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]