動態環境越野路徑規劃方法研究

作者：李坤偉,張欣,張一帆,姚萍

摘要：分析動態環境進行路徑規劃,提出雙向路徑規劃解決方法,闡述雙向A*路徑規劃的基本原理,針對動態環境越野路徑規劃的特殊性,對雙向路徑規劃的搜索方式和搜索步長進行設置,構建代價估計函數,最后通過實驗對算法效果進行驗證。實驗表明,在動態環境路徑規劃中,雙向A*算法明顯優于傳統的動態路徑規劃方法。

發文機構：31008部隊 信息工程大學地理空間信息學院

關鍵詞：越野機動動態環境雙向路徑規劃off-road trafficabilitydynamic environmentbidirectional path planning

分類號： TP312[自動化與計算機技術—計算機軟件與理論]