建筑物立面重復模式的點云投影直方圖分割方法

作者：胡鵬飛,周擁軍

摘要：針對建筑物的門、窗、梁、柱等具有規則幾何形狀的重復模式,提出基于投影點云特征直方圖(PPFH)的邊界語義分割方法。該方法首先利用PCA方法確定立面的主方向,然后根據點云分布特點,分別進行正立面、側立面投影得到點云分布直方圖,根據直方圖的極值點對重復結構邊界進行提取和語義分割,最后利用LS-TLS方法進行規則化及誤差分析。通過對某建筑物立面窗戶提取的算例表明:該方法直接利用重復結構的幾何特性,算法簡潔,對邊緣部分遮蔽和缺失的點云也適用,通過對50個窗戶的統計分析,長度和寬度平均誤差約6 mm,可廣泛用于建筑高精度BIM建模。

發文機構：上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院

關鍵詞：點云重復模式語義分割投影點云特征直方圖point cloudrepeat patternsemantic segmentationprojection point feature histogram

分類號： TP79[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]