提高衛星導航精度的卡爾曼濾波算法應用研究

作者：岳崇倫,曾苑,郭云開

摘要：采用衛星導航對海上航行的船舶進行速度測量是目前最廣泛應用的方法,但是衛星導航接收機由于受外界偶然因素的影響,其顯示的速度往往包含噪聲,且屬于隨機的高斯白噪聲。針對此問題,提出一種基于卡爾曼濾波理論的計算模型,只考慮上一個時刻和當前時刻的關系,大大地減少數據冗余;應用迭代的方法來處理卡爾曼濾波,以更好地簡化計算的過程,并根據深圳某航海公司的實際數據對此計算模型進行仿真驗證。實驗結果表明,對于數據跳躍十分大且明顯的噪聲數據,經過濾波后,這些數據變得更加平滑和準確。

發文機構：廣州城建職業學院

關鍵詞：衛星導航噪聲精度卡爾曼濾波satellite navigationnoiseaccuracyKalman filter

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