北斗三號中長基線RTK卡爾曼濾波算法

作者：張海平

摘要：針對BDS-3星座的中長基線實時動態定位,該文提出了一種基于組合觀測值的實時動態(RTK)卡爾曼濾波定位算法。忽略差分模型后的大氣延遲殘差影響,以位置參數和組合觀測值的雙差模糊度作為狀態向量進行濾波估計,并采用最小二乘模糊度降相關平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,將模糊度固定后的組合觀測值當作高精度的"偽距"觀測值直接進行定位解算。通過山東省35~65 km基線數據測試結果表明:BDS-3超寬巷濾波定位的模糊度固定率基本接近100%,其平面精度為厘米級,高程精度為分米級;BDS-3寬巷濾波定位的模糊度固定率高達99.2%以上,其平面和高程精度均為厘米級。

發文機構：山東省國土測繪院

關鍵詞：BDS-3RTK卡爾曼濾波超寬巷寬巷BDS-3RTKKalman filterextra wide lanewide lane

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]