全景深度圖像精度分析及優化方法研究

作者：劉如飛,柴永寧,朱健,俞家勇

摘要：針對三維激光點云數據生成360°全景深度圖像存在像素分辨率不均勻的問題,提出一種顧及目標量測精度及可見度的全景深度圖像生成方法,在保證全景影像表達地物的完整性的前提下提高其數據的存取精度。通過坐標轉換和投影變換生成與全景影像匹配的全景深度圖像;基于攝影成像原理分析攝影中心高度、深度值和像素分辨率之間的關系,得到不同深度處目標分辨率隨攝影中心升高趨于一致的結論;綜合分析地面目標分辨率和桿狀目標尤其是樹冠對樹干的遮擋問題,確定特定場景下生成全景深度圖像的最佳攝影中心位置并重新生成深度圖像。實驗分析表明,該方法能夠在保證桿目標可見度的前提下提高地面目標量測精度。

發文機構：山東科技大學測繪科學與工程學院

關鍵詞：三維激光點云全景深度圖像成像原理分辨率測量精度3Dlaser point cloudpanoramic depth imageimaging principleresolving powermeasurement accuracy

分類號： P208[天文地球—地圖制圖學與地理信息工程]