室內導航路網提取研究進展

作者：趙江洪,董巖,危雙豐,孫銘悅,陳朝陽

摘要：為更好地在室內進行導航需要建立固定的路徑約束,將室內空間路徑化。因此在室內空間提取導航路網成為近些年來室內導航研究的領域之一。該文在對國內外眾多文獻進行分析研究的基礎上,綜述了室內導航路網提取的研究進展。該文在分析了室內外空間導航區別后,從數據來源的角度入手將數據歸納為3種類型:位置數據、二維平面數據和三維模型數據,并依照數據源類別對目前主流室內導航路網構建方法進行介紹與簡要評述。最后,總結了這些方法的優點與問題,展望了未來室內導航路網研究的發展趨勢。

發文機構：北京建筑大學測繪與城市空間信息學院 北京市建筑遺產精細重構與健康監測重點實驗室 代表性建筑與古建筑數據庫教育部工程中心 城市空間信息工程北京市重點實驗室

關鍵詞：室內導航導航路網室內空間室內位置服務indoor navigationnavigation networkindoor spaceindoor location service

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]